“Prototipar” y “prototipado” son términos válidos para referirse a la acción y el proceso de creación de un modelo de un determinado producto y a las sucesivas pruebas que se hacen con él.
Aunque el Diccionario de la lengua española recoge solo el sustantivo “prototipo”, que tiene el significado de ejemplar original o primer molde en que se fabrica una figura u otra cosa, el verbo “prototipar” y el nombre “prototipado” pueden considerarse bien formados a partir de esta voz. www.fundeu.es